트랙터는 변속기 시스템을 통해 내연 기관의 동력으로 달릴 수 있으므로 구동 바퀴는 구동 토크 Mk를 얻고 구동 바퀴는 타이어 패턴과 타이어 표면을 통해 구동 토크를 얻을 수 있으며, 후방 수평력(접선력) 및 지면은 동일한 구동력, 수평 반력(Pk)의 반대 방향, 이 PK 반력은 트랙터를 전방으로 미는 구동력(이송력이라고도 함)입니다. 구동력(PK)이 앞바퀴와 뒷바퀴의 구름저항과 농기구의 견인저항을 충분히 극복할 수 있을 때 트랙터는 전진한다.
구동 바퀴가 지면으로 조각난 경우, 즉 구동력 PK가 0과 같으면 구동 바퀴는 제자리에서 공회전할 수 있고 트랙터는 달릴 수 없습니다. 구름 저항과 트랙션 저항의 합이 구동력 PK보다 크면 트랙터가 작동하지 않습니다. 따라서 바퀴 트랙터 주행은 구동 토크 구동 바퀴와 지면 사이의 상호 작용에 의해 실현되며 구동력은 구름 저항과 트랙션 저항의 합보다 커야 함을 알 수 있습니다.